提高机器人和柯机器人的功能意味着他们可以在工厂的地板上做更多的工作，处理更复杂的任务，跑步速度比以前更快，并且更接近人类。本文指出：这些变化的意思是工业应用，传感器需要具有很高的精度，以确保在长期运行期间的安全性和可靠性。在运动运动方面，例如监视机器人臂的运动位置和速度，基于光学或磁性感应的解决方案。但是，现有的发现技术很难将高精度与抗污染相结合。相比之下，归纳发现的技术逐渐成为更好的解决方案，提供可靠且强大的单位是为了了解各种工业应用的位置，具有相同的准确性和灵活性。在本文中，我们探讨了由对更大性能和耐用性的需求驱动的归纳传感器的应用，并将光盘我们如何简化与自动系统的集成。使用机器人，车辆和行业等摩托车的任何自动化应用中，不同传感器技术的限制，我们需要确保准确的电动机控制。为此，我们需要知道电动机转子的位置和速度，这通常连接到轴并与固定定子相关的移动。最常用的技术是三个旋转编码器：光电子，磁性和电感。每个人都有自己的优势和缺点：首先，光电编码器在许多工业应用中具有高的Kapastuhan，并且具有令人难以置信的磁场。但是，它们相对昂贵，并且很容易受到污垢污染的影响，例如光盘盘，光资源，光检测器或轴承磨损。另一个选择是磁编码器，这是一种低成本解决方案。它们通常用于需要降低成本且不需要高精度的高批量应用中。尽管它们对污垢不敏感，但它们会受到磁场的负面影响。电感编码器提供了克服主要缺点的解决方案：与磁编码器相比，电感编码器可以达到更高的位置精度，而同时比光电编码器便宜。由于感应编码器可以承受高污染，panganvoice和室外磁场，因此它们非常适合诸如工业应用之类的恶劣环境。此外，电感编码器是温度的不可思议的变化，并且具有少量的组件，减少了大小，成本和复杂性。从环境角度来看，感应编码器的另一个优点是，它们不依赖某些磁铁中使用的稀有地面材料。 NCS32100双电感位置传感器将查看一个感应传感器的实例：在Semi的NCS32100的NCS32100位置中，反映了归纳感的最新进步，以及其特征SU SU SU SUCH随着崎rug，不受控制的操作和对环境因素的抵抗力。 NCS32100包括一个完整的功能控制器和传感器接口，该界面允许高分辨率，使用合适的PCB传感器触点使用时高精度。它具有灵活的调整，它连接到电感传感器的不同样品，并提供不同的数字输出格式。图1显示了完整的旋转电感器系统的横截面。这包括一个转子和定子，两者都是印刷电路板（PCB），该电路板安装在中间杆上。该图还显示了安装在定子PCB定子上的NCS32100以及电源和数据连接器。这两个PCB板彼此相似，两者之间的空气空间为0.1 mm至1 mm。 NCS32100是一个完整的编码器，这意味着它可以在不旋转光盘的情况下获得位置，这是独一无二的 - 尤其是在开始启动时或系统在theshutdown中更改时。它的位置是赌注TER大于±50 ARCSEC，即0.0138度机械旋转角度，这是以前仅是光电子编码器的准确度。可以通过高达6,000 rpm（RPM）的速度实现这种准确性，而NCS32100的速度可以以高达45,000 rpm的速度运行 - 但是在这一点上，精度将稍微降低。为了使NCS32100尽可能简单地集成，半导体提供了多种工具和支持，以及用于PCB设计的基于Web的设计工具。这包括NCS32100参考设计，如图2所示（蓝色虚线左侧的部分包含在定子PCB板上）。在位置检测系统中，将两组导电迹线或线圈（细线和厚线圈）印在Twog盘（定子和转子）上。也将第三组称为激发线圈的导电迹线印在定子打印的电路板上（图3）。 NCS32100将4 MHz的电影浪释放到激发公司IL，周围形成电磁场。根据法拉第的电磁法，转子的薄和厚的线圈与电磁场与转子线圈上的婚姻能量相交，形式为涡流。这些转子中的涡流融合在一起，在薄且厚的线圈上产生电压（最高100 mV）的定子，该电流也连接到八个NCS32100接收者输入。 NCS32100通过拆除八个收件人输入来测量转子的位置，然后将这些输入转换为数字信号并处理它们。此信息输入了ARM®Cortex®M0+微控制器（MCU），该信息使解决方案完全配置。 MCU提供了通过RS-485接口发送到审核板的完整位置和速度数据。当转子速度在100至1000 rpm之间时，只有一个命令就可以在两秒钟内完成传感器的自校准。校准的系数存储在闪存中。尽管它很出色性能，双电感方法在系统中非常易于使用。相比之下，光电部解决方案需要许多组件，包括光盘，定子PCB和LED驱动程序，共有100个组件。相比之下，基于NCS32100的解决方案仅需要一对PCB板，其中不到一半的成分。该电感溶液提供了相同的Kakastuhan，例如光电溶液。在本文中，我们讨论了归纳性编码器在工业应用中的作用，但它们在自动化领域也有使用场所。自动化行业中最重要的问题是安全性，这对于制动或转向等基本应用尤为重要。 SEMI的NCV77320汽车级完全位置传感器根据标准ISO26262设计，并在此应用程序的关键情况下专门使用，例如制动踏板传感器，踏板踏板l传感器，油门位置传感器等作为旋转编码器或线性编码器。与NCS32100相似，NCV77320是令人难以置信的污染，温度的变化和误导磁场的破坏。它适用于从-40°C到+150°C的运行温度的Malupit自动化环境。结论工厂工厂是一个充满潜在污染物的嘈杂环境，这是电子组件的严格工作场所，应提供准确性和可靠性。 NCS32100等电感编码器位置应对此挑战。随着行业继续提高其效率和准确性，它们更多地依赖自动化。这意味着越来越多地使用了位置技术和运动运动，提供了必要的准确性和稳定性。准确的传感器数据可帮助工业企业减少故障，扩大维护周期，最大化产出并降低维护成本。